Drone ανθεκτικό σε σύγκρουση για επιθεώρηση περιορισμένου χώρου

Η επιθεώρηση περιορισμένου χώρου θέτει διαφορετικές απαιτήσεις σε ένα UAV από ότι η εναέρια τοπογραφία ανοιχτής περιοχής. Σήραγγες, υπόγειοι βοηθητικοί διάδρομοι, κοιλότητες γεφυρών και κλειστοί βιομηχανικοί χώροι μπορεί να έχουν περιορισμένη ορατότητα, ασθενή ή μη διαθέσιμα σήματα GPS, στενές διαδρομές πτήσης και εμπόδια κοντά στο αεροσκάφος. Το YH-02 Collision-Tolerant Drone για επιθεώρηση περιορισμένου χώρου του εργοστασίου της YIHANG έχει σχεδιαστεί γύρω από αυτές τις συνθήκες λειτουργίας, συνδυάζοντας τοποθέτηση πολλαπλών αισθητήρων, ανίχνευση 3D που βασίζεται σε LiDAR και φυσική προστασία από σύγκρουση σε μια συμπαγή βιομηχανική πλατφόρμα UAV.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Βασικά Χαρακτηριστικά

GPS-Denied Multi-Sensor Positioning

Το YH-02 Collision-Tolerant Drone for Confined-Space Inspection συνδυάζει IMU, οπτική ροή και οδομετρία LiDAR για την υποστήριξη εντοπισμού θέσης σε πραγματικό χρόνο χωρίς να βασίζεται στο GPS. Αυτή η διαμόρφωση είναι κατάλληλη για σήραγγες, υπόγειους βοηθητικούς διαδρόμους, εσωτερικούς χώρους γεφυρών, αποθήκες και άλλους χώρους όπου δεν είναι διαθέσιμος ο δορυφορικός εντοπισμός θέσης.

Προστασία φυσικής σύγκρουσης

Ένα ελαφρύ πλαίσιο προφυλακτήρα από ανθρακονήματα περιβάλλει το αεροσκάφος και συμβάλλει στην προστασία βασικών εξαρτημάτων κατά την τυχαία επαφή. Το σύστημα φυσικής προστασίας έχει σχεδιαστεί για λειτουργίες όπου η απόσταση είναι περιορισμένη και μπορεί να υπάρξει επαφή με τις γύρω κατασκευές.

Αποφυγή εμποδίων υποβοηθούμενη από AI

Το σύστημα ελέγχου πτήσης παρέχει ανίχνευση εμποδίων με τη βοήθεια τεχνητής νοημοσύνης και προσαρμογή διαδρομής για να βοηθά τους χειριστές να πλοηγούνται γύρω από τοίχους, σωλήνες και άλλες κατασκευές. Σκοπός του είναι να μειώσει τον κίνδυνο σύγκρουσης και να βελτιώσει τον έλεγχο κατά τη διάρκεια πτήσης σε περιορισμένο χώρο.

Livox MID-360 LiDAR

Το YH-02 είναι εξοπλισμένο με Livox MID-360 μη επαναλαμβανόμενης σάρωσης LiDAR για τρισδιάστατη απόκτηση χωρικών δεδομένων. Το ωφέλιμο φορτίο LiDAR υποστηρίζει χαρτογράφηση σήραγγας, δομική αποτύπωση, χωρική μέτρηση και ροές εργασιών επιθεώρησης βάσει σημείου νέφους, συμπεριλαμβανομένων περιβαλλόντων χαμηλού φωτισμού όπου οι συμβατικές κάμερες ενδέχεται να παρέχουν περιορισμένες οπτικές πληροφορίες.

Μετάδοση δεδομένων σε πραγματικό χρόνο

Ένα σύστημα ασύρματης επικοινωνίας χαμηλής συχνότητας έχει σχεδιαστεί για εργασίες επιθεώρησης σε υπόγεια και κλειστά περιβάλλοντα. Υποστηρίζει μετάδοση δεδομένων πτήσης και επιθεώρησης σε πραγματικό χρόνο στον επίγειο σταθμό, με πρακτική εμβέλεια επικοινωνίας ανάλογα με τις περιβαλλοντικές συνθήκες και τη διαμόρφωση του χώρου.

Αεροσκάφος από ανθρακονήματα

Η σύνθετη δομή από ανθρακονήματα συνδυάζει χαμηλό βάρος με υψηλή δομική ακαμψία και αντοχή στη διάβρωση. Το YH-02 παρέχει 20+ λεπτά αντοχής πτήσης ανά μπαταρία, ανάλογα με το ωφέλιμο φορτίο, τη διαμόρφωση της μπαταρίας και τις συνθήκες λειτουργίας.

Εύρος βιομηχανικής θερμοκρασίας

Το UAV έχει σχεδιαστεί για λειτουργία από -20°C έως 60°C, καθιστώντας το κατάλληλο για μια σειρά εσωτερικών, υπόγειων και εξωτερικών περιβαλλόντων επιθεώρησης.

Ωφέλιμο φορτίο και Προσαρμογή OEM/ODM

Το YIHANG παρέχει προσαρμογή για πελάτες με απαιτήσεις επιθεώρησης για συγκεκριμένες εφαρμογές. Το YH-02 μπορεί να διαμορφωθεί με διαφορετικά ωφέλιμα φορτία και λειτουργίες συστήματος ανάλογα με το έργο.

Οι διαθέσιμες επιλογές προσαρμογής περιλαμβάνουν:

· Αντιστοιχία ωφέλιμου φορτίου LiDAR και κάμερας

· Ενσωμάτωση αισθητήρα αερίου

· Προσαρμοσμένη τοποθέτηση ωφέλιμου φορτίου

· Συντονισμός λειτουργίας πτήσης

· Σήμανση λογότυπου

· Υποστήριξη ανάπτυξης OEM/ODM

Για νέα έργα επιθεώρησης, το YIHANG μπορεί να διαμορφώσει την πλατφόρμα UAV γύρω από το απαιτούμενο ωφέλιμο φορτίο, το λειτουργικό περιβάλλον και τη ροή εργασιών συλλογής δεδομένων.

Εφαρμογές

Επιθεώρηση σήραγγας

Το YH-02 Collision-Tolerant Drone for Confined-Space Inspection μπορεί να χρησιμοποιηθεί για έρευνες επένδυσης σήραγγας, τρισδιάστατο προφίλ σήραγγας, χωρικές μετρήσεις και συλλογή δεδομένων επιθεώρησης. Ο εντοπισμός θέσης με άρνηση GPS επιτρέπει τη λειτουργία σε υπόγεια περιβάλλοντα όπου τα δορυφορικά σήματα δεν είναι διαθέσιμα.

Underground Utility Mapping

Για στοές σωλήνων, οχετούς και υπόγειους διαδρόμους κοινής ωφέλειας, το UAV μπορεί να συλλέξει δεδομένα LiDAR, ενώ μειώνει την ανάγκη εισόδου προσωπικού σε δυσπρόσιτες περιοχές. Τα δεδομένα σημείου-νέφους που προκύπτουν μπορούν να υποστηρίξουν χαρτογράφηση, μέτρηση και χωρική τεκμηρίωση.

Bridge Cavity Survey

Οι κοιλότητες της γέφυρας και οι εσωτερικοί δομικοί χώροι μπορεί να έχουν περιορισμένο φωτισμό και περιορισμένη πρόσβαση. Το YH-02 συνδυάζει ανίχνευση LiDAR και προστασία από σύγκρουση για απομακρυσμένη επιθεώρηση κλειστών δομικών περιοχών.

Σάρωση δρόμου ορυχείων

Το UAV μπορεί να υποστηρίξει τη δημιουργία προφίλ ορυχείων, την τρισδιάστατη χωρική χαρτογράφηση, τη μέτρηση όγκου και τις εργασίες επιθεώρησης. Η δυνατότητα εντοπισμού θέσης που δεν επιτρέπεται από το GPS είναι κατάλληλη για υπόγειες περιοχές όπου τα συμβατικά drones που βασίζονται σε GNSS δεν μπορούν να λειτουργήσουν αποτελεσματικά.

Χαρτογράφηση κλειστής αποθήκης

Οι εσωτερικές αποθήκες και άλλες κλειστές εγκαταστάσεις δεν παρέχουν αξιόπιστο δορυφορικό εντοπισμό θέσης. Το YH-02 μπορεί να χρησιμοποιηθεί για χωρική χαρτογράφηση, τεκμηρίωση διάταξης, ογκομετρική μέτρηση και επιθεώρηση σε εσωτερικά περιβάλλοντα.

Εκτίμηση κουβούκλιο με πυκνό δάσος

Κάτω από πυκνή κάλυψη δέντρων, η δορυφορική θέση και οι οπτικές συνθήκες μπορεί να επηρεαστούν από τη βλάστηση. Το YH-02 μπορεί να υποστηρίξει συλλογή εδάφους και χωρικών δεδομένων βάσει LiDAR σε περιοχές όπου οι συμβατικές εναέριες πλατφόρμες ενδέχεται να έχουν περιορισμένες συνθήκες λειτουργίας.

Γιατί να επιλέξετε το YIHANG

Ανάπτυξη Εσωτερικών Προϊόντων

Η YIHANG αναπτύσσει την πλατφόρμα UAV, το σύστημα εντοπισμού θέσης, το σύστημα επικοινωνίας και την ενσωμάτωση ωφέλιμου φορτίου εντός της εταιρείας αντί να βασίζεται εξ ολοκλήρου σε μια πλατφόρμα drone εκτός ραφιού. Αυτό επιτρέπει στο σύστημα να προσαρμοστεί για συγκεκριμένες απαιτήσεις επιθεώρησης περιορισμένου χώρου.

Σχεδιασμένο για περιβάλλοντα χωρίς GPS

Το YH-02 έχει αναπτυχθεί για εφαρμογές όπου δεν μπορεί να βασιστεί κανείς στον εντοπισμό θέσης GPS ή GNSS. Η σύντηξη πολλαπλών αισθητήρων με χρήση IMU, οπτικής ροής και οδομετρίας LiDAR υποστηρίζει πτήση και τοποθέτηση σε κλειστούς και υπόγειους χώρους.

Ενσωματωμένη προστασία από σύγκρουση

Ο συνδυασμός ενός φυσικού πλαισίου προστασίας από ανθρακονήματα και της αποφυγής εμποδίων με τη βοήθεια τεχνητής νοημοσύνης αντιμετωπίζει δύο διαφορετικές προκλήσεις στην πτήση σε περιορισμένο χώρο: τη μείωση των συνεπειών της τυχαίας επαφής και την υποβοήθηση στην αποφυγή εμποδίων κατά τη λειτουργία.

Ευέλικτη Διαμόρφωση Επιθεώρησης

Διαφορετικά έργα ενδέχεται να απαιτούν διαφορετικούς αισθητήρες ή μεθόδους συλλογής δεδομένων. Το YIHANG υποστηρίζει αντιστοίχιση ωφέλιμου φορτίου, διαμόρφωση συστήματος και προσαρμογή λειτουργιών πτήσης για εφαρμογές βιομηχανικής επιθεώρησης.

Κίνα Κατασκευή και Υποστήριξη Έργων

Η YIHANG λειτουργεί ως κατασκευαστής UAV στην Κίνα, παρέχοντας ανάπτυξη προϊόντων, ενσωμάτωση ωφέλιμου φορτίου, προσαρμογή και υποστήριξη βιομηχανικού εξοπλισμού για πελάτες που απαιτούν λύσεις επιθεώρησης περιορισμένου χώρου.

FAQ

Ε1: Πώς λειτουργεί το YH-02 Collision-Tolerant Drone for Confined-Space Inspection χωρίς GPS;

Το YH-02 χρησιμοποιεί τοποθέτηση σύντηξης πολλαπλών αισθητήρων με βάση το IMU, την οπτική ροή και την οδομετρία LiDAR. Αυτοί οι αισθητήρες συνεργάζονται για να υποστηρίξουν τον εντοπισμό θέσης και τον έλεγχο πτήσης σε περιβάλλοντα όπου τα σήματα GPS ή GNSS δεν είναι διαθέσιμα.

Ε2: Ποιο είναι το κύριο πλεονέκτημα του σχεδιασμού με αντοχή σε σύγκρουση;

Το πλαίσιο του προφυλακτήρα από ανθρακονήματα παρέχει φυσική προστασία γύρω από το αεροσκάφος και συμβάλλει στη μείωση του κινδύνου δομικής ζημιάς που προκαλείται από τυχαία επαφή με τοίχους, σωλήνες και άλλα εμπόδια. Είναι ιδιαίτερα χρήσιμο όταν η απόσταση πτήσης είναι περιορισμένη.

Ε3: Πόσο καιρό μπορεί να πετάξει το YH-02 με μία μπαταρία;

Η τυπική αντοχή πτήσης είναι 20+ λεπτά ανά μπαταρία. Η πραγματική αντοχή εξαρτάται από το ωφέλιμο φορτίο, τη διαμόρφωση της μπαταρίας, τις συνθήκες πτήσης και τον τρόπο λειτουργίας.

Ε4: Μπορεί το ωφέλιμο φορτίο να προσαρμοστεί;

Ναί. Το YIHANG υποστηρίζει προσαρμογή OEM/ODM και μπορεί να ενσωματώσει συμβατά LiDAR, κάμερες, αισθητήρες αερίου και άλλα ωφέλιμα φορτία επιθεώρησης. Οι λειτουργίες τοποθέτησης ωφέλιμου φορτίου και πτήσης μπορούν επίσης να προσαρμοστούν για συγκεκριμένα έργα.

Ε5: Μπορεί το YH-02 να χρησιμοποιηθεί σε σήραγγες και υπόγειους διαδρόμους;

Ναί. Η πλατφόρμα έχει σχεδιαστεί ειδικά για περιβάλλοντα με άρνηση GPS και περιορισμένα, όπως σήραγγες, υπόγειους βοηθητικούς διαδρόμους, κοιλότητες γεφυρών και δρόμους ορυχείων.

Ε6: Τι είδους δεδομένα μπορεί να συλλέξει το σύστημα LiDAR;

Το Livox MID-360 παρέχει δεδομένα τρισδιάστατης σάρωσης που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για χωρική χαρτογράφηση, διαμόρφωση προφίλ σήραγγας, μετρήσεις και ροές εργασιών επιθεώρησης που βασίζονται σε σημεία νέφους. Το τελικό αποτέλεσμα εξαρτάται από το λογισμικό και τη ροή εργασιών επεξεργασίας που χρησιμοποιεί ο πελάτης.